无人机技术指标和参数

序号

货物名称

技术指标要求

数量

单位

备注

1

飞行器（或无人机本体）

(1)四旋翼，可折叠。折叠尺寸：长221mm-330mm，宽84mm-133mm，高84mm-111mm。轴距〔或轴距（对角线）〕：380mm-427mm。最长飞行时间：≥38分钟(无风环境)。悬停精度：RTK正常工作时，垂直范围不大于-0.1m至+0.1m，水平范围不大于-0.1m至+0.1m；视觉定位正常工作时，垂直范围不大于-0.1m至+0.1m，水平范围不大于-0.3m至+0.3m；高精度定位系统（或GNSS定位）正常工作时，垂直范围不大于-0.5m至+0.5m，水平范围不大于-1.5m至+1.5m。RTK模块；RTK位置精度（或位置精度）:≤1cm+1ppm（水平），≤1.5cm+1ppm（垂直）；RTK服务≥24个月。

1

台

(2)支持4G图传。

(3)GNSS（或卫星定位模块）：支持GPS、中国北斗卫星导航系统（BEIDOU，或BDS）。

(4)最大水平飞行速度：≥72km/h。最大上升速度：≥6m/s。最大下降速度：≥4m/s。

(5)最大抗风速度（或最大可抗风速，或最大抵抗风力）：≥6级或≥12m/s。

2

广角相机（或可见光相机）

（1）影像传感器：≥1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万。录像编码及分辨率(或视频分辨率，或录像分辨率）：≥4K（或3840×2160）。最大照片尺寸（或拍照分辨率）：≥8000×6000。

1

台

（2）镜头，视角：≥79°，等效焦距：≥23mm，对焦点（或对焦范围）：不大于1m至无穷远。

（3）照片拍摄模式：支持单张拍摄（或单拍）、定时拍摄。

（4）图片格式：支持JPEG或JPG，照片Exif信息至少包含：拍照时间、经纬度、高度、俯仰角、偏航角、绝对高度、照片大小、相机品牌和型号（能获取传感器大小）、焦距。视频格式：支持MP4。

3

感知（或感知

系统）

（1）感知系统类型：全向双目视觉系统，或全向双目感知系统，或全向感知。

1

个

（2）前视（或前方，前向感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至18m。视角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（3）后视（或后方，或后向感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至16m。视角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（4）上视（或上方，或上方感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至10m。

（5）下视（或下方，下方感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5m至10m。

（6）侧视（或左右，或左右感知）。测距范围（或精确测距范围，或精准测量范围）：不小于0.5-10m。视角（FOV）：水平≥65°，垂直≥50°。

4

遥控器

（1）屏幕：尺寸≥5.5英寸，分辨率≥1080p（或1920×1080），亮度（或最高亮度）≥1000 nit（或nits，或cd/m²），阳光下清晰可见。实时图传质量：≥1080p @ 30fps。最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：FCC（或图传通信距离）≥15KM。支持4G图传。

1

台

（2）存储空间：≥24G。

（3）操作系统：Android（安卓），支持安装第三方无人机飞控软件且能控制无人机飞行。

（4）电池：锂离子电池（或Li-po），容量：≥5000mAh，续航时间：≥2.5小时。

（5）重量：≤1850g。工作环境温度范围：不小于-10℃至40℃。

5

林业无人机

标识贴纸

3

份

须提供承诺函

6

SIM卡

支持4G，内含流量≥45G/月以及月租费，使用期限≥36个月，并配套提供全部安装组件（若需）。

1

套

须提供承诺函

7

无人机飞行

保障服务

（1）提供无人机机身损失险服务。提供无人机机身损失险服务≥36个月，每台无人机保障额度≥6万元/年，对无人机驾驶员使用、操控无人机的过程中，无论任何原因导致无人机（含飞行器或无人机本体、RTK模块、喊话器等）发生任何故障，提供保障额度内免费维修服务。（中标后须提供每台无人机的机身损失险服务协议或保险保单）

须提供承诺函

（2）若无人机发生同一故障次数≥3次，或≤2个月内无法修复，须更换原厂同款无人机新机，提供服务期限≥12个月。

（3）在无人机驾驶员使用、操控无人机的过程中，无论任何原因导致无人机丢失的，须提供原厂同款无人机新机次数≥3次/台，服务期限≥12个月。

（4）提供无人机第三者责任险保险服务。提供无人机第三者责任险保险服务≥36个月，每台无人机保额≥50万元/年，对被保险人在使用、操控无人机的过程中，造成第三者的人身伤害或财产损失提供100%赔付保险服务。（中标后须提供每台无人机的第三者责任险保险保单）

（5）提供无人机飞手应急支援服务。每台无人机服务次数≥1次/年，每次为期≥2天。

（6）提供无人机航线规划服务。为     个乡镇（场）     个村（工区）规划符合林业工作需要的安全巡护航线≥     条，所有航线须通过实地飞行方式进行验证，时限≤30天。

（7）提供无人机开发技术支持服务。提供所投无人机的飞行器（或无人机本体）〔含红外相机（或热成像相机）、广角相机（或可见光相机）、云台、感知系统、电池（或智能飞行电池）、RTK模块〕和带屏智能遥控器全部SDK开发接口或标准API接口，所提供接口应能实现以下功能：获取无人机及外接组件静态信息与实时动态信息；设置与获取无人机及外接组件功能参数及组件控制；自动任务规划与执行；自动规划任务时对航线、航点编程控制；控制飞行范围、限制飞行高度；获取安全飞行、预警信息；获取、预警、控制公共禁飞范围；控制失联、失控等异常状态；实时视频监控、视频直播；控制照片拍摄、视频录制；获取拍摄照片、视频状态与文件唯一标识、信息；预览并下载飞行中的照片与视频。所投无人机须具备设置直播推流地址的功能，可把实时视频推送到直播服务器上。对无人机SDK开发、标准API对接、硬件调测等方面，提供开发、联调、技术指导、故障诊断等技术支持服务，服务期限≥12个月。

（8）每台无人机配置及要求

①配置：飞行器（或无人机本体）〔含红外相机（或热成像相机）、广角相机（或可见光相机）、云台、感知系统、RTK模块〕1台，带屏智能遥控器1台，螺旋桨（对）3对，电池（或智能飞行电池）  个，充电器1个，电源线1条，喊话器1个，安全箱1个；SIM卡1套；林业无人机标识贴纸3份；产品质保期服务证明1份，机身损失险服务协议或保险保单1份，第三者责任险保险保单1份。

②无人机整机要求全新原厂正品，不接受贴牌产品，不接受定制生产产品，不接受任何拆改配；原厂原包装供货，不得拆封。

（9）培训及考证  培训无人机驾驶员  人，并全部取得无人机驾驶员证书（AOPA、UTC、ASFC、CAAC、ALPA其中之一）。